Башня Высокая (Воскресенская) является самой южной точкой ансамбля Варлаамовского угла. Фортификационный комплекс у слияния реки Великой и Псковы начал формироваться во второй половине XV века. В 1465 году возводилось 5-е кольцо укреплений стен, защитившее Полонище и Запсковье. К концу XV века оборонительные сооружения Псковской крепости были достроены до устья реки Псковы. В 1500 году для защиты входа в Пскову на обоих её берегах напротив друг друга строятся две башни — Плоская со стороны Крома и Высокая со стороны Запсковья.
Высокая башня является глухой, т.е. непроезжей. Башня имеет цилиндрическую форму и тесовую шатровую крышу с дозорной вышкой. Является одной из самых высоких (7 ярусов). Свое второе название башня получила по находящейся неподалеку церкви Воскресенья со Стадища.
Со стороны реки Псковы к Высокой башне примыкали Нижние решётки, соединившие два берега реки Псковы. Они впервые были возведены в 1538 году. Для этого был прислан инженер из Москвы, мастер Фрязин (итальянец). Нижние решётки, как и первоначальные Верхние, возведённые ещё в 1518 году выше по течению Псковы, были первоначально деревянными. Башни Плоская и Высокая были соединены проходящей по реке деревянной стеной с двумя водобежными воротами, закрывавшимися в случае необходимости деревянными, обитыми железом, подъемными решетками на опускных канатах. В 1631 году были воздвигнуты в камне, с 10-ю бойницами. В летописи с гордостью отмечено: «каменьщики делали псковские».
